基于FPGA的运动目标实时检测与跟踪系统研究与实现



基于FPGA的运动目标实时检测与跟踪系统研究与实现

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基于FPGA的运动目标实时检测与跟踪系统研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景与意义	第9-10页
1.3 国内外研究现状	第10-15页
1.4 本文研究内容和组织结构	第15-17页
第2章基于FPGA的视频实时处理系统设计	第17-35页
2.1 系统需求分析	第17-19页
2.2 硬件开发平台	第19-21页
2.2.1 HDR-60基板	第19-20页
2.2.2 NanoVesta头板	第20-21页
2.3 系统方案设计	第21-25页
2.3.1 硬件方案设计	第21-22页
2.3.2 FPGA的功能模块划分	第22-23页
2.3.3 流处理方案设计	第23-25页
2.4 各功能模块的设计	第25-34页
2.4.1 摄像头配置模块	第25-27页
2.4.2 Bayer格式转换模块	第27-29页
2.4.3 滤波降噪模块	第29-31页
2.4.4 灰度化模块	第31-32页
2.4.5 数据存储控制模块	第32-33页
2.4.6 HDMI显示模块	第33-34页
2.5 本章小结	第34-35页
第3章基于FPGA的运动目标检测与跟踪算法研究	第35-46页
3.1 目标检测与跟踪过程描述	第35-36页
3.2 运动目标检测算法分析	第36-37页
3.3 连通域标记算法分析	第37-40页
3.4 目标跟踪算法分析	第40-44页
3.4.1 目标跟踪算法概述	第40-41页
3.4.2 Meanshift跟踪	第41-42页
3.4.3 灰度模板匹配	第42-43页
3.4.4 直方图匹配跟踪	第43-44页
3.5 本章小结	第44-46页
第4章运动目标检测与跟踪算法的FPGA实现	第46-67页
4.1 算法整体处理流程	第46-47页
4.2 算法模块的设计	第47-50页
4.3 运动目标检测模块	第50-57页
4.3.1 背景差分法流程	第50-52页
4.3.2 背景差分法的FPGA实现	第52-57页
4.4 连通域标记模块	第57-60页
4.4.1 区域初步标记的FPGA实现	第58-60页
4.4.2 区域信息合并的FPGA实现	第60页
4.5 目标跟踪模块	第60-65页
4.5.1 目标特征提取的FPGA实现	第61-62页
4.5.2 直方图匹配的FPGA实现	第62-65页
4.6 本章小结	第65-67页
第5章系统测试分析	第67-76页
5.1 系统性能	第67-68页
5.1.1 资源使用情况	第67-68页
5.1.2 性能指标	第68页
5.2 系统测试结果及分析	第68-74页
5.2.1 检测跟踪效果测试	第68-69页
5.2.2 时序验证	第69-72页
5.2.3 丢帧检测	第72-74页
5.3 性能比较	第74-75页
5.4 本章小结	第75-76页
第6章总结与展望	第76-78页
6.1 本文工作总结	第76-77页
6.2 工作展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-83页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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