自动翻页扫描盖章机结构设计及控制系统的研究



自动翻页扫描盖章机结构设计及控制系统的研究

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自动翻页扫描盖章机结构设计及控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 引言	第9页
1.2 课题研究的目的和意义	第9-10页
1.3 自动翻页扫描盖章机国内外研究现状及发展趋势	第10-13页
1.3.1 自动翻页扫描仪的研究现状及发展趋势	第10-12页
1.3.2 自动盖章机国内外研究现状及发展趋势	第12-13页
1.4 本论文的主要研究内容	第13-15页
第二章自动翻页扫描盖章机的结构设计	第15-25页
2.1 自动翻页扫描盖章机的整体结构	第15页
2.2 翻页部分结构组成	第15-20页
2.2.1 托纸板结构的设计	第15-17页
2.2.2 压纸结构的设计	第17页
2.2.3 翻页手臂结构的设计	第17-20页
2.2.4 辅助结构的设计	第20页
2.3 盖章部分结构组成	第20-23页
2.3.1 盖章手臂结构设计	第20-22页
2.3.2 章库结构设计	第22页
2.3.3 骑缝章结构设计	第22-23页
2.4 自动翻页扫描盖章机控制系统的工作流程	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第三章翻页手臂数学建模及运动学仿真分析	第25-45页
3.1 D-H参数法的介绍	第25-30页
3.1.1 翻页手臂位姿描述	第25-26页
3.1.2 坐标变换	第26-28页
3.1.3 连杆坐标系定义	第28-30页
3.2 运动学模型的简化与建立	第30-34页
3.2.1 模型简化	第30页
3.2.2 正向运动学方程	第30-33页
3.2.3 逆向运动学方程	第33-34页
3.3 翻页手臂轨迹规划	第34-37页
3.3.1 轨迹规划方式	第34-35页
3.3.2 轨迹规划	第35-37页
3.4 翻页手臂ADAMS仿真分析	第37-44页
3.4.1 ADAMS软件仿真分析步骤	第37-38页
3.4.2 虚拟样机前处理	第38-40页
3.4.3 翻页手臂虚拟样机运动学仿真	第40-44页
3.5 本章小结	第44-45页
第四章自动翻页扫描盖章机的控制系统研究	第45-66页
4.1 工艺流程及系统控制要求	第45-46页
4.1.1 工艺流程	第45页
4.1.2 系统控制要求	第45-46页
4.2 控制系统硬件设计	第46-57页
4.2.1 控制系统硬件选型设计	第46-48页
4.2.2 控制系统硬件电路设计	第48-57页
4.3 控制系统软件设计	第57-62页
4.3.1 PLC控制程序设计理念	第57-58页
4.3.2 控制程序设计	第58-62页
4.4 人机界面设计	第62-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第五章设备功能实现与系统调试实验	第66-74页
5.1 翻页手臂控制程序验证	第66-69页
5.1.1 多项式转换	第66-67页
5.1.2 翻页手臂程序设计及监视验证	第67-69页
5.2 程序模拟实验	第69-71页
5.2.1 PLC程序调试	第69-70页
5.2.2 触摸屏画面调试	第70页
5.2.3 PLC—上位机通讯模拟调试	第70-71页
5.3 现场运行实验	第71-72页
5.3.1 硬件检查	第71页
5.3.2 总体调试	第71-72页
5.4 本章小结	第72-74页
第六章结论及展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
取得的研究成果	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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