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基于手推车载式线路全断面检测系统研究

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基于手推车载式线路全断面检测系统研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-32页
  1.1 选题背景及意义第12-13页
  1.2 线路全断面检测的内容及应用第13-16页
    1.2.1 线路全断面的定义第13页
    1.2.2 钢轨磨耗检测第13-15页
    1.2.3 铁路建筑限界侵限检测第15-16页
  1.3 线路全断面的检测原理第16-22页
    1.3.1 激光三角法第17-20页
    1.3.2 激光回波法第20-22页
  1.4 国内外线路全断面检测研究现状第22-29页
    1.4.1 国外钢轨磨耗检测发展状况第22-23页
    1.4.2 国内钢轨磨耗检测发展状况第23-25页
    1.4.3 国外铁路建筑限界侵限检测发展状况第25-27页
    1.4.4 国内铁路建筑限界侵限检测发展状况第27-29页
  1.5 研究内容与章节安排第29-30页
  1.6 本章小结第30-32页
2 线路全断面检测系统总体方案第32-46页
  2.1 系统工作原理第32-33页
  2.2 系统总体方案第33-44页
    2.2.1 系统总体设计方案第33-34页
    2.2.2 测量系统第34-39页
    2.2.3 数据传输系统第39-42页
    2.2.4 数据采集系统第42-43页
    2.2.5 计算机存储分析系统第43-44页
  2.3 本章小结第44-46页
3 全断面检测系统的软件第46-56页
  3.1 QT简介第46页
  3.2 数据采集及处理第46-51页
    3.2.1 数据采集第47-48页
    3.2.2 多线程的使用第48-49页
    3.2.3 数据处理第49-51页
  3.3 软件界面第51-54页
  3.4 本章小结第54-56页
4 钢轨磨耗检测算法第56-66页
  4.1 钢轨轮廓采集第56-60页
    4.1.1 钢轨磨耗测量原理第56-57页
    4.1.2 轨头轮廓采集第57-59页
    4.1.3 钢轨轮廓的滤波处理第59-60页
  4.2 钢轨磨耗计算第60-64页
    4.2.1 改进的ICP算法配准第61-63页
    4.2.2 计算磨耗值第63-64页
  4.3 本章小结第64-66页
5 建筑限界侵限检测算法第66-78页
  5.1 建筑限界侵限检测内容第66-67页
  5.2 建筑限界侵限判断第67-76页
    5.2.1 常见算法研究第67-70页
    5.2.2 侵限判断算法选择第70-71页
    5.2.3 建筑限界侵限检测算法实现第71-75页
    5.2.4 侵限值计算第75-76页
  5.3 本章小结第76-78页
6 实验测量与数据处理第78-90页
  6.1 实验环境介绍第78-79页
  6.2 实验设计及数据处理第79-87页
    6.2.1 系统性能试验第79-80页
    6.2.2 钢轨磨耗检测的实验第80-83页
    6.2.3 建筑限界侵限检测的实验第83-87页
  6.3 误差来源分析第87-88页
  6.4 本章小结第88-90页
7 总结和展望第90-92页
  7.1 本文总结第90页
  7.2 展望第90-92页
参考文献第92-96页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第96-100页
学位论文数据集第100页

本篇论文共100页,点击这进入下载页面
 
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