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基于MPU6050传感器的方位角倾角算法研究
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基于MPU6050传感器的方位角倾角算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
　　· 课题背景第8页
　　· 电子陀螺仪介绍第8-9页
　　· MATLAB 介绍第9-10页
　　· Simulink 仿真介绍第10-12页
　　· Kalman 滤波介绍第12-13页
第二章 Kalman 滤波方程第13-18页
　　· 相关概念及术语解释第13-16页
　　· Kalman 滤波方程第16-18页
第三章 Simulink 仿真第18-23页
　　· Kalman 滤波模块框图第18-21页
　　· Kalman 滤波参数设置第21-23页
第四章 模块搭建与数据处理第23-43页
　　· 数据预处理第23-24页
　　· MPU6050 陀螺仪传感器数据处理第24-31页
　　· 完整体系的滤波模型第31-38页
　　· 滤波模块测试第38-43页
第五章 C#界面呈现第43-49页
　　· MATLAB 程序编写第43-45页
　　· CAN 数据传导第45-46页
　　· C#部分编写第46-47页
　　· C#显示界面第47-49页
结论第49-50页
参考文献第50-52页
致谢第52页

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