手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究



手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究

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手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
专用术语注释表	第8-9页
第一章绪论	第9-14页
· 研究背景	第9-10页
· 研究现状	第10-13页
· 手臂运动平衡控制模型	第10-11页
· 小脑与手臂运动协调的关系	第11-13页
· 论文研究内容及结构	第13-14页
· 论文主要研究内容	第13页
· 论文结构安排	第13-14页
第二章小脑控制模型设计	第14-22页
· 本文小脑模型的构建	第14-16页
· Hoff -Arbib 模型简介	第14页
· 模型构建	第14-16页
· 小脑模块设计	第16-20页
· 小脑神经系统	第16-19页
· 学习规则	第19-20页
· 控制系统	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第三章手臂延伸运动过程中小脑作用的研究	第22-33页
· 小脑神经系统分析	第22-26页
· 苔藓纤维输入	第22-23页
· 高尔基-颗粒细胞复合体	第23-24页
· 浦肯雅细胞，星状细胞和篮状细胞	第24-25页
· 间位核细胞	第25-26页
· 小脑训练学习	第26-27页
· 实验过程和结果	第27-32页
· 手臂控制实验	第27-28页
· 小脑模型中不同神经元的活性	第28-32页
· 本章小结	第32-33页
第四章手臂延伸与抓取运动的研究	第33-40页
· 二维空间训练和学习	第33-34页
· 手部抓取模块	第33页
· 二维空间训练过程	第33-34页
· 训练和学习方法	第34-39页
· 不同速度的仿真	第34-35页
· 正常和变异抓握仿真	第35-36页
· 目标方向扰动实验	第36-37页
· 目标大小扰动实验	第37-39页
· 扰动实验 TTG 评估	第39页
· 本章小结	第39-40页
第五章总结与展望	第40-42页
· 总结	第40页
· 展望	第40-42页
参考文献	第42-47页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文	第47-48页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第48-49页
致谢	第49页

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