基于无线传感器网络的室内定位系统研究



基于无线传感器网络的室内定位系统研究

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基于无线传感器网络的室内定位系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
· 课题研究背景及意义	第8页
· 无线传感器网络和定位系统的研究现状	第8-10页
· 论文的主要工作及章节安排	第10-12页
第二章基于无线传感器网络的关键技术	第12-22页
· 无线传感器网络体系结构	第12-13页
· ZigBee 无线通信技术	第13-14页
· MEMS 技术	第14-15页
· 室内定位技术	第15-21页
· 节点坐标计算方法	第15-18页
· 典型定位算法	第18-20页
· 定位算法性能评价	第20页
· 常用无线定位技术比较	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第三章室内定位系统设计	第22-36页
· 系统设计需求和总体设计方案	第22-23页
· 系统设计需求	第22页
· 系统总体设计方案	第22-23页
· 系统节点选择	第23-24页
· 系统定位原理	第24-26页
· 系统硬件设计	第26-28页
· 硬件开发平台	第26-27页
· 芯片核心电路设计	第27-28页
· 串口电路设计	第28页
· 系统软件设计	第28-35页
· 软件开发平台	第28-29页
· ZigBee 协议栈	第29-30页
· 系统定位通信流程	第30-31页
· 系统网关节点设计	第31-32页
· 系统参考节点设计	第32-34页
· 系统盲节点设计	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章室内定位系统实现和测试分析	第36-45页
· 系统实现	第36-40页
· 系统硬件平台搭建	第36页
· 系统节点编程	第36-37页
· 无线传感器网络组建	第37-40页
· 系统测试	第40-43页
· 参考节点间距对定位系统影响	第41-42页
· 参考节点个数对定位系统影响	第42-43页
· 系统测试结果分析	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第五章室内定位系统改进	第45-63页
· 航位推算定位	第45-53页
· 系统平台改进	第45-47页
· 运动轨迹追踪模型建立	第47-49页
· 重力加速度分量滤除	第49-53页
· 航位推算定位算法	第53页
· 航位推算定位算法仿真分析	第53-57页
· 上位机数据采集	第53-54页
· 陀螺仪在定位算法中重要性仿真分析	第54-56页
· 移动距离变化时定位算法仿真分析	第56-57页
· 航位推算定位和 ZigBee 定位的融合	第57-60页
· 融合定位系统	第57-58页
· 融合定位模型建立	第58-59页
· 基于 Kalman 的融合定位算法	第59-60页
· 融合定位算法仿真分析	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
· 本文内容总结	第63-64页
· 研究工作展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文	第68-69页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第69-70页
致谢	第70页

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