永磁同步直线电机神经网络PID控制系统的研究



永磁同步直线电机神经网络PID控制系统的研究

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永磁同步直线电机神经网络PID控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-14页
· 课题的相关背景	第9页
· 直线电机的发展过程	第9-11页
· 直线电机原理	第11-12页
· 直线电机与旋转电机的比较	第11页
· 直线电机存在的缺点	第11-12页
· 直线电机的不同控制策略	第12-13页
· 本文主要研究内容	第13-14页
第2章神经网络及其算法	第14-27页
· 神经网络基础	第14-17页
· 生物神经元	第14-15页
· 人工神经元的数学模型	第15-16页
· 转换函数	第16-17页
· 神经网络分类及工作方式	第17-19页
· 神经网络学习规则	第19-21页
· 常见的神经网络算法	第21-26页
· BP学习算法	第21-23页
· 径向基(RBF)神经网络算法	第23-25页
· Hopfield神经网络	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章永磁同步直线电机的数学模型及仿真模型的设计	第27-40页
· 引言	第27页
· PMLSM的控制方法	第27-34页
· 坐标的空间变换	第27-30页
· 空间电压矢量调制	第30-34页
· PMLSM的数学模型建立	第34-36页
· 永磁同步直线电机在Matlab/Simulink下的仿真模型设计	第36-39页
· 系统仿真概述	第36-37页
· PMLSM在Matlab/Simulink中的仿真模型	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章直线电机的PID控制及积分分离控制设计	第40-56页
· 模拟PID控制算法	第40-42页
· 基本数字PID控制算法	第42-43页
· 永磁同步直线电机的PID控制设计及仿真	第43-47页
· 基于积分分离的PMLSM控制系统	第47-55页
· 积分项的改进算法	第47-49页
· 微分项的改进	第49-50页
· 其他的改进算法	第50-51页
· PMLSM的积分分离控制	第51-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章永磁同步直线电机的RBF-PID控制设计	第56-68页
· BP神经网络PID控制系统	第56-59页
· RBF网络与BP网络对比	第59-60页
· 永磁同步直线电机的RBF神经网络PID控制设计	第60-66页
5.3.1 RBF神经网络PI D控制设计	第60-61页
· 永磁同步直线电机的径向基PID控制及仿真	第61-64页
· 直线电机的RBF神经网络PID控制与积分分离控制比较	第64-66页
· 本章小结	第66-68页
第6章总结与展望	第68-69页
· 论文总结	第68页
· 研究展望	第68-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73-74页
攻读硕士学位期间发表的论文	第74 页

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