多采样率系统调节器的设计及应用研究



多采样率系统调节器的设计及应用研究

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多采样率系统调节器的设计及应用研究

论文目录
摘要	第1-7 页
ABSTRACT	第7-9 页
目录	第9-11 页
第一章绪论	第11-19 页
· 多采样率系统简介	第12-15 页
· 输入多采样率控制系统	第12-13 页
· 输出多采样率控制系统	第13-14 页
· 广义多采样率控制系统	第14-15 页
· 多采样率系统的研究现状	第15-18 页
· 理论研究	第15-17 页
· 应用研究	第17-18 页
· 本文的主要工作	第18-19 页
第二章多采样率数字控制系统闭环模型	第19-36 页
· 计算机控制系统基本知识	第19-20 页
· 连续时间信号的采样和保持	第20-23 页
· 连续时间信号的采样	第20-21 页
· 连续时间信号的重构	第21 页
· 离散时间系统的状态空间模型	第21-23 页
· 多采样率系统的闭环状态空间模型	第23-33 页
· 多采样率控制系统的介绍	第23-26 页
· 被控对象的离散提升状态空间模型	第26-30 页
· 调节器的离散提升状态空间模型	第30-33 页
· 多采样率系统的特征值和极点	第33-36 页
第三章输出多采样率反馈控制器的设计	第36-49 页
· 输出多速率采样机理和初步结论	第36-39 页
· 输出多采样率控制器和等价的状态反馈	第39-42 页
· 闭环系统的极点	第42-43 页
· 实例研究	第43-48 页
· 小结	第48-49 页
第四章多采样率最优调节器的设计	第49-60 页
· 引言	第49-51 页
· 系统降维	第51-54 页
· 系统状态的降维	第52-53 页
· 系统输入和输出的降维	第53-54 页
· 多采样率最优调节器的设计	第54-60 页
· 连续时间性能指标权矩阵的离散化	第54-57 页
· 多速率最优调节器的求解	第57-58 页
· 控制器权矩阵的设计	第58-60 页
第五章一阶倒立摆多速率控制器的设计及仿真	第60-73 页
· 数学建模	第60-64 页
· 输出多采样率反馈调节器的设计	第64-67 页
· 多速率线性二次型最优调节器的设计	第67-72 页
· 小结	第72-73 页
第六章结论	第73-75 页
· 总结	第73-74 页
· 展望	第74-75 页
参考文献	第75-80 页
攻读硕士学位期间发表的论文	第80-81 页
致谢	第81 页

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