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基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统
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基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统
论文目录
 
第一章 引言第11-15 页
　　1．1 选题背景第11-12 页
　　1．2 本系统概述第12-13 页
　　1．3 主要内容第13 页
　　1．4 本论文要解决的问题第13-15 页
第二章 系统总体方案第15-18 页
　　2．1 系统要求第15 页
　　2．2 五坐标精密运动智能控制系统的机械结构设计第15-16 页
　　2．3 五坐标精密运动智能控制系统的控制系统设计第16-18 页
　　　　2．3．1 控制系统的硬件设计第16-17 页
　　　　2．3．2 控制系统的软件设计第17-18 页
第三章 系统的机械部分设计第18-27 页
　　3．1 五坐标精密运动智能控制系统的机械结构的初次设计第18-20 页
　　3．2 以Z轴为例进行机械部分设计第20-27 页
　　　　3．2．1 传动系统功能部件的选取——滚珠丝杠螺母副第20-22 页
　　　　3．2．2 交流伺服电机的计算和选型第22-27 页
　　　　　　3．2．2．1 选择脉冲当量第22 页
　　　　　　3．2．2．2 传动比计算第22 页
　　　　　　3．2．2．3 系统转动惯量和电机转动惯量的匹配校核。第22-27 页
第四章 智能控制系统的硬件设计第27-65 页
　　4．1 数控系统硬件结构及工作原理第27-28 页
　　4．2 本系统以工控机（IPC）作为硬件平台第28 页
　　4．3 智能运动控制器第28-50 页
　　　　4．3．1 智能运动控制器PCL839第29-40 页
　　　　4．3．2 智能运动控制器DMC204第40-41 页
　　　　4．3．3 智能运动控制器GM-400第41-50 页
　　4．4 伺服系统第50-65 页
　　　　4．4．1 交流伺服控制平台及其性能分析第52-58 页
　　　　　　4．4．1．1 正弦波永磁同步电机的电磁转矩和速度第52-54 页
　　　　　　4．4．1．2 交流伺服驱动系统的原理第54-58 页
　　　　4．4．2 步进伺服控制平台及其性能分析第58-62 页
　　　　　　4．4．2．1 步进伺服电机的定义第58-59 页
　　　　　　4．4．2．2 步进伺服电机的矩角特性第59 页
　　　　　　4．4．2．3 步进伺服电机的步进运行原理第59-60 页
　　　　　　4．4．2．4 步进伺服电机的定位误差第60-61 页
　　　　　　4．4．2．5 步进伺服电机的自锁第61 页
　　　　　　4．4．2．6 步进伺服系统的驱动原理第61-62 页
　　　　4．4．3 交流伺服系统和步进伺服系统的比较。第62-65 页
第五章 控制系统的软件设计第65-94 页
　　5．1 控制系统的软件设计的重要性第65 页
　　5．2 本系统的软件设计思想第65-68 页
　　5．3 本系统的开发工具第68 页
　　5．4 本系统输入的轨迹代码格式第68-69 页
　　5．5 插补模块的设计第69-70 页
　　　　5．5．1 常用的插补方法第69-70 页
　　　　5．5．2 本系统的插补算法就是采用二次插补法来实现分层插补第70 页
　　5．6 二次插补算法中的粗插补算法第70-76 页
　　　　5．6．1 空间直线的粗插补算法第71-74 页
　　　　　　5．6．1．1 空间直线离散成微直线段第71-72 页
　　　　　　5．6．1．2 直线段的轨迹规划第72-74 页
　　　　　　5．6．1．3 间隙误差的补偿第74 页
　　　　　　5．6．1．4 粗插补数据的存放格式第74 页
　　　　5．6．2 圆弧的粗插补算法第74-76 页
　　5．7 二次插补算法中的精插补第76-79 页
　　　　5．7．1 数字积分法中的直线插补法第77-78 页
　　　　5．7．2 精插补中的闭环控制算法第78-79 页
　　5．8 插补的误差估算第79-81 页
　　　　5．8．1 直线的粗插补误差第79 页
　　　　5．8．2 圆弧的粗插补误差第79-80 页
　　　　　　5．8．2．1 截尾误差第79-80 页
　　　　　　5．8．2．2 弦高误差第80 页
　　　　5．8．3 精插补误差分析第80-81 页
　　　　5．8．4 误差结论第81 页
　　5．9 二次插补法和逐点比较法、数字积分法的比较第81 页
　　5．10 取送轨迹参数第81-88 页
　　　　5．10．1 两种方式取送轨迹参数第82-83 页
　　　　　　5．10．1．1 查询方式第82 页
　　　　　　5．10．1．2 本系统采用中断方式第82-83 页
　　　　5．10．2 中断源的选择第83-85 页
　　　　　　5．10．2．1 硬中断第83-84 页
　　　　　　5．10．2．2 中断向量表第84-85 页
　　　　5．10．3 中断方式的选择第85-88 页
　　5．11 扩充内存的使用第88-94 页
　　　　5．11．1 扩充内存技术第88-92 页
　　　　5．11．2 运行本系统软件所需内存大小的论证第92-94 页
第六章 数据传输系统的设计第94-100 页
　　6．1 串行通信RS-232第94-95 页
　　6．2 下位机的通信第95-97 页
　　6．3 上位机的通信第97-100 页
第七章 人机界面的设计第100-105 页
　　7．1 用户界面的设计原则第100 页
　　7．2 汉字显示技术第100-103 页
　　　　7．2．1 国标汉字字符集与区位码第101 页
　　　　7．2．2 汉字的内码第101-102 页
　　　　7．2．3 字模显示技术第102-103 页
　　　　7．2．4 小型字库的建立第103 页
　　7．3 菜单设计第103-104 页
　　7．4 菜单驱动程序第104-105 页
第八章 结论第105-106 页
参考文献第106-107 页
致谢第107-109 页

本篇论文共109页，点击这进入下载页面。
 
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