立体视觉若干基本问题的研究—硕士毕业论文下载



立体视觉若干基本问题的研究

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立体视觉若干基本问题的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章绪论	第10-16页
· 引言	第10-11页
· 国内外立体视觉的发展概述	第11-14页
· 本课题研究的选题背景和主要研究内容	第14-16页
· 选题背景	第14页
· 主要研究内容	第14-16页
第二章摄像机成像模型和极线几何原理	第16-25页
· 摄像机成像模型	第16-21页
· 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系	第16-18页
· 线性摄像机成像模型	第18-20页
· 非线性摄像机成像模型	第20-21页
· 极线几何原理	第21-25页
第三章立体匹配	第25-45页
· 引言	第25页
· 图像特征点提取	第25-28页
· 图像特征点匹配	第28-44页
· 初始匹配	第29-31页
· 鲁棒性匹配	第31-37页
· 基于自适应视差选择的特征点匹配算法	第37-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章摄像机标定	第45-56页
· 引言	第45-46页
· Zhang、Bouguet和 Heikkila三种标定方法的概述	第46-55页
· Zhang方法	第46-51页
· Bouguet方法	第51页
· Heikkila方法	第51-52页
· 实验分析和比较	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
第五章三维重建	第56-60页
· 引言	第56-57页
· 隐式重建	第57-58页
· 显式重建	第58-59页
· 重建稠密三维场景图	第59-60页
第六章总结与展望	第60-62页
· 总结	第60-61页
· 展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-69页
附录A	第69 页

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