GPS信号和导航数据处理若干问题研究
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GPS信号和导航数据处理若干问题研究
论文目录
目录
第1-6 页
摘要
第6-7 页
Abstract
第7-8 页
第一章 绪论
第8-15 页
· GPS概述
第8-9 页
· 其它卫星导航系统概述
第9-11 页
· GLONASS
第9-10 页
· GNSS
第10 页
· 北斗双星定位系统
第10-11 页
· GPS信号和导航数据处理技术研究情况概述
第11-13 页
· 本文的主要研究内容和结构安排
第13-15 页
第二章 GPS观测模型与误差分析
第15-21 页
· GPS原始观测量
第15-16 页
· 码相伪距观测量
第15 页
· 载波相位观测量
第15 页
· 多普勒频率观测量
第15-16 页
· GPS观测模型
第16-19 页
· 基本观测模型
第16-17 页
· GPS差分观测模型
第17-19 页
· GPS观测的主要误差和影响
第19-21 页
· 卫星钟差
第19 页
· 卫星星历误差
第19-20 页
· 电离层延迟误差
第20 页
· 对流层延迟误差
第20 页
· 多径效应误差
第20 页
· 接收机噪声误差
第20-21 页
第三章 GPS多径跟踪误差分析
第21-30 页
· 多径效应对非相关延时锁定环的影响
第21-26 页
· 多径效应对载波跟踪环的影响
第26-28 页
· 载波相位和码相多径跟踪误差比较
第28-29 页
· 结论
第29-30 页
第四章 最小二乘估计和扩展卡尔曼滤波
第30-38 页
· 最小二乘估计
第30-31 页
· 1 标准最小二乘估计
第30 页
· 加权最小二乘估计
第30-31 页
· 扩展卡尔曼滤波
第31-35 页
· 卡尔曼滤波方程
第31-32 页
· 模型设计
第32-35 页
· 对比实验
第35-38 页
第五章 广域GPS差分系统
第38-46 页
· 广域GPS差分系统
第38-46 页
· 参考站数据处理
第38 页
· 中心站数据处理
第38-39 页
· 用户接收机数据处理
第39-46 页
第六章 多普勒频移对GPS信号的影响和多普勒补偿
第46-62 页
· 多普勒效应
第46 页
· 模糊函数
第46-49 页
· 距离分辨力
第46-47 页
· 速度分辨力
第47-48 页
· 联合距离速度分辨力
第48 页
· 二相码的模糊函数
第48-49 页
· C/A码扩频信号多普勒频移
第49 页
· 载波剩余频偏对C/A码自相关的影响
第49-50 页
· 载波多普勒补偿
第50-54 页
· 系统模型
第50-52 页
· 相位噪声的特征
第52-54 页
· 二阶DPLL环路跟踪性能
第54-58 页
· 不考虑相位噪声时环路的跟踪性能
第54-56 页
· 考虑相位噪声时环路的跟踪性能
第56-58 页
· 校正辅助的二阶DPLL环路跟踪性能
第58-62 页
· 无噪声二阶DPLL(校正辅助)相位跟踪误差
第58-60 页
· 考虑噪声的二阶DPLL(校正辅助)相位跟踪误差
第60-62 页
结束语
第62-63 页
参考文献
第63-70 页
致谢
第70-71 页
个人简历和攻读硕士期间的主要工作及学术论文
第71 页
本篇论文共
71
页,
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