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船舶自动识别系统的研究和船舶自动避碰系统的实现

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船舶自动识别系统的研究和船舶自动避碰系统的实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
第一章 绪论第10-18 页
  · 课题研究背景与意义第10-13 页
  · 国内外研究现状第13-17 页
  · 本文课题主要研究工作第17 页
  · 本文的章节安排第17-18 页
第二章 船舶自动识别系统技术第18-24 页
  · 船舶自动识别系统的结构与功能第18-20 页
    · AIS 的系统结构第18-20 页
    · AIS 系统实现的主要功能第20 页
  · 船舶自动识别系统的工作方式第20-22 页
    · 甚高频(VHF)/数字选择呼叫(DSC)方式第21 页
    · 广播方式第21-22 页
  · AIS 系统采用的关键技术第22-23 页
    · HDLC 高级数据链路控制技术第22 页
    · 高斯滤波最小频移键控技术第22-23 页
    · 时分多址访问技术第23 页
  · 本章小结第23-24 页
第三章 分布式遗传算法及其改进研究第24-44 页
  · 遗传算法第24-34 页
    · 遗传算法的应用及特点第25-26 页
    · 遗传算法的原理第26-28 页
    · 遗传操作第28-34 页
  · 分布式遗传算法第34-37 页
    · 并行遗传算法第34-35 页
    · 分布式遗传算法第35-37 页
  · 改进的分布式遗传算法第37-43 页
    · 改进的分布式遗传算法理论模型第37-39 页
    · 改进的分布式遗传算法过程设计第39-43 页
  · 本章小结第43-44 页
第四章 船舶避碰数学模型研究第44-72 页
  · 船舶避碰问题描述第44-49 页
    · 船舶碰撞事故原因第44-45 页
    · 船舶碰撞过程第45-46 页
    · 船舶避碰原理第46-47 页
    · 安全会遇距离第47-49 页
  · 船舶避碰参数的计算第49-55 页
    · 船舶运动参数计算第49-51 页
    · 目标船相互之间的运动参数第51-53 页
    · 本船改向对DCPA 和TCPA 的影响第53-55 页
  · 碰撞危险度的新模型第55-57 页
    · SCR 的概念和模型第55-56 页
    · TCR 的概念和模型第56 页
    · 预碰撞危险度模型第56-57 页
  · 会遇态势的判断第57-64 页
    · 规则关于会遇态势的规定第57-58 页
    · 有关会遇态势的研究第58-60 页
    · 关于船舶会遇态势的分析第60-62 页
    · 会遇态势的定量划分第62-64 页
  · 避让责任和决策第64-71 页
    · 避让责任第64-65 页
    · 避碰行动方式第65-68 页
    · 避碰行动时机的确定第68-69 页
    · 避碰行动幅度的确定第69-71 页
  · 本章小结第71-72 页
第五章 基于改进分布式遗传算法的船舶自动避碰决策及其仿真第72-88 页
  · 船舶自动避碰决策的分析第72-73 页
  · 改进分布式遗传算法的过程设计第73-82 页
    · 编码设计第73 页
    · 种群的初始化第73-74 页
    · 适应度评估函数第74-78 页
    · 选择算子第78-79 页
    · 交叉算子第79-80 页
    · 变异算子第80-81 页
    · 迁移算子第81-82 页
  · 避碰决策算法设计第82-83 页
  · 仿真结果第83-87 页
  · 本章小结第87-88 页
第六章 结论第88-90 页
致谢第90-91 页
参考文献第91-94 页
攻硕期间取得的研究成果第94-95 页

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