船舶自动识别系统的研究和船舶自动避碰系统的实现
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船舶自动识别系统的研究和船舶自动避碰系统的实现
论文目录
摘要
第1-5 页
ABSTRACT
第5-10 页
第一章 绪论
第10-18 页
· 课题研究背景与意义
第10-13 页
· 国内外研究现状
第13-17 页
· 本文课题主要研究工作
第17 页
· 本文的章节安排
第17-18 页
第二章 船舶自动识别系统技术
第18-24 页
· 船舶自动识别系统的结构与功能
第18-20 页
· AIS 的系统结构
第18-20 页
· AIS 系统实现的主要功能
第20 页
· 船舶自动识别系统的工作方式
第20-22 页
· 甚高频(VHF)/数字选择呼叫(DSC)方式
第21 页
· 广播方式
第21-22 页
· AIS 系统采用的关键技术
第22-23 页
· HDLC 高级数据链路控制技术
第22 页
· 高斯滤波最小频移键控技术
第22-23 页
· 时分多址访问技术
第23 页
· 本章小结
第23-24 页
第三章 分布式遗传算法及其改进研究
第24-44 页
· 遗传算法
第24-34 页
· 遗传算法的应用及特点
第25-26 页
· 遗传算法的原理
第26-28 页
· 遗传操作
第28-34 页
· 分布式遗传算法
第34-37 页
· 并行遗传算法
第34-35 页
· 分布式遗传算法
第35-37 页
· 改进的分布式遗传算法
第37-43 页
· 改进的分布式遗传算法理论模型
第37-39 页
· 改进的分布式遗传算法过程设计
第39-43 页
· 本章小结
第43-44 页
第四章 船舶避碰数学模型研究
第44-72 页
· 船舶避碰问题描述
第44-49 页
· 船舶碰撞事故原因
第44-45 页
· 船舶碰撞过程
第45-46 页
· 船舶避碰原理
第46-47 页
· 安全会遇距离
第47-49 页
· 船舶避碰参数的计算
第49-55 页
· 船舶运动参数计算
第49-51 页
· 目标船相互之间的运动参数
第51-53 页
· 本船改向对DCPA 和TCPA 的影响
第53-55 页
· 碰撞危险度的新模型
第55-57 页
· SCR 的概念和模型
第55-56 页
· TCR 的概念和模型
第56 页
· 预碰撞危险度模型
第56-57 页
· 会遇态势的判断
第57-64 页
· 规则关于会遇态势的规定
第57-58 页
· 有关会遇态势的研究
第58-60 页
· 关于船舶会遇态势的分析
第60-62 页
· 会遇态势的定量划分
第62-64 页
· 避让责任和决策
第64-71 页
· 避让责任
第64-65 页
· 避碰行动方式
第65-68 页
· 避碰行动时机的确定
第68-69 页
· 避碰行动幅度的确定
第69-71 页
· 本章小结
第71-72 页
第五章 基于改进分布式遗传算法的船舶自动避碰决策及其仿真
第72-88 页
· 船舶自动避碰决策的分析
第72-73 页
· 改进分布式遗传算法的过程设计
第73-82 页
· 编码设计
第73 页
· 种群的初始化
第73-74 页
· 适应度评估函数
第74-78 页
· 选择算子
第78-79 页
· 交叉算子
第79-80 页
· 变异算子
第80-81 页
· 迁移算子
第81-82 页
· 避碰决策算法设计
第82-83 页
· 仿真结果
第83-87 页
· 本章小结
第87-88 页
第六章 结论
第88-90 页
致谢
第90-91 页
参考文献
第91-94 页
攻硕期间取得的研究成果
第94-95 页
本篇论文共
95
页,
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