3-D成像激光雷达信号处理系统的研究



3-D成像激光雷达信号处理系统的研究

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3-D成像激光雷达信号处理系统的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第一章绪论	第8-15 页
· 激光雷达技术概论	第8-9 页
· 国内外发展概况及趋势	第9-14 页
· 论文主要研究内容和研究意义	第14-15 页
第二章激光雷达理论	第15-29 页
· 激光雷达探测理论	第15-18 页
· 直接探测技术	第15-16 页
· 外差探测技术	第16-18 页
· 激光探测器	第18 页
· 激光在大气中的传输	第18-23 页
· 大气吸收衰减	第21 页
· 大气散射衰减	第21-22 页
· 大气总透射率	第22-23 页
· 目标特性	第23-25 页
· APD 探测器的输出噪声与信噪比	第25-27 页
· APD 探测器信号光电流	第26 页
· APD 探测器的噪声	第26-27 页
· APD 探测器的信噪比噪声	第27 页
· 回波信号的统计检测	第27-28 页
· 激光雷达距离方程	第28-29 页
第三章成像激光雷达系统分析与设计	第29-37 页
· 成像激光雷达系统方案	第29-35 页
· 研究方案及技术途径	第31-35 页
· 作用距离的分析	第32-33 页
· 距离分辨率的分析	第33-34 页
· 空间分辨率的分析	第34 页
· 像元数的分析分析	第34-35 页
· 成像激光雷达系统设计	第35-36 页
· 本章小结	第36-37 页
第四章成像激光雷达信号处理系统设计	第37-61 页
· 信号处理系统组成	第37-38 页
· FPGA 电路	第38-50 页
· 基于FPGA 的设计方法	第40-44 页
· 时钟模块	第44-46 页
· 控制模块	第46 页
· 时间间隔测量模块	第46-50 页
· MCU 电路与接口电路	第50-54 页
· AD 转换电路	第54 页
· 软件设计	第54-60 页
· 本章小结	第60-61 页
第五章激光雷达成像实验研究	第61-67 页
第六章研究工作总结及展望	第67-69 页
· 研究工作总结	第67 页
· 论文主要创新点	第67-68 页
· 下一步研究工作的展望	第68-69 页
致谢	第69-70 页
参考文献	第70-73 页
附录	第73-80 页
攻硕期间取得的研究成果	第80-81 页

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