某型炮兵测地车驾驶模拟器数字控制系统研究



某型炮兵测地车驾驶模拟器数字控制系统研究

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某型炮兵测地车驾驶模拟器数字控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
· 选题的背景与意义	第8-9页
· 国内外发展动态	第9-11页
· 论文完成的主要工作	第11-12页
第二章驾驶控制系统总体设计	第12-17页
· 设计原则与要求	第12页
· 设计方法	第12-13页
· 系统构成	第13-14页
· 某型炮兵测地车模拟器概述	第14-17页
· 设计原则	第14页
· 系统的组成	第14-15页
· 系统主要指标	第15-16页
· 系统的功能	第16-17页
第三章驾驶控制系统硬件设计	第17-67页
· 驾驶控制系统的控制模块设计	第17-38页
· 控制模块元器件介绍与选择	第17-38页
· 非电量数据采集系统及器件选择	第38-63页
· 传感器电路	第39-41页
· 信号处理电路	第41页
· 模-数转换电路	第41-55页
· 数-模转换电路	第55-63页
· 电源模块设计	第63页
· 驾驶控制系统与测地车模拟器主系统通信模块设计	第63-67页
· 串行通信的过程	第63-64页
· 串行通信协议	第64-65页
· ICL232 转换电平与 PC 机串口说明	第65-67页
第四章驾驶控制系统的软件设计	第67-72页
· 动力学模型的建立	第67-69页
· 发动机特性描述	第67-68页
· 汽车行驶速度模型	第68页
· 汽车行驶方向控制模型	第68-69页
· 动力学模型的仿真实现	第69-72页
· 模拟驾驶仿真结构	第69页
· 发动机仿真模型	第69-70页
· 汽车行驶速度和方向的仿真模型	第70-71页
· 逻辑判断	第71-72页
第五章系统测试	第72-75页
· 系统测试项目	第72-73页
· 系统测试结果	第73-75页
· 各模块分步测试的结果	第73-74页
· 系统各模块联合测试	第74-75页
第六章结论	第75-76页
· 论文的结论	第75页
· 论文的创新点	第75页
· 有待进一步研究的问题	第75-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-78 页

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