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基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究

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基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-21页
  · 课题来源、目的及研究意义第10-12页
    · 课题来源、目的第10页
    · 课题研究意义第10-12页
  · 人工检测方法第12页
  · 传统无损检测方法第12-18页
    · 红外检测第13-14页
    · 超声波检测第14页
    · 涡流检测第14-15页
    · 漏磁场检测第15-16页
    · 磁粉检测第16-17页
    · 渗透检测第17-18页
  · 视觉检测第18-19页
  · 本文主要内容及章节安排第19-21页
第二章 小型五金件表面缺陷检测系统硬件设计第21-36页
  · 小型五金件表面缺陷检测系统第21-22页
  · 检测系统硬件设计第22-26页
    · 振动上料第23页
    · 翻转机构第23-24页
    · 传输机构第24页
    · 硬件改进第24-26页
      · 改进1—增加防磨损膜第24页
      · 改进2—调整传输方向一致第24-25页
      · 改进3—加固相机支架第25-26页
  · 图像成像系统第26-31页
    · 光源第26-29页
      · LED光源第26-27页
      · 光源对比试验及选型第27-29页
    · 图像传感器第29-30页
    · 光学镜头第30-31页
  · 气动剔废系统第31-34页
    · 气动系统设计第31-32页
    · 气动系统选型第32-34页
      · 减压阀选型第32-33页
      · 电磁阀选型第33页
      · 气缸第33-34页
      · 空压机选型第34页
  · 本章小结第34-36页
第三章 小型五金件表面缺陷检测系统控制系统设计第36-48页
  · 控制系统组成及功能第36-37页
  · 电气控制第37-41页
    · 电气控制设计第37-39页
    · 低压电器选型第39-41页
      · 断路器的选择第40页
      · 交流接触器的选择第40页
      · 热继电器的选择第40-41页
  · PLC系统第41-46页
    · PLC系统硬件设计第41-43页
    · PLC系统软件设计第43-46页
  · 本章小结第46-48页
第四章 小型五金件数字图像预处理研究第48-60页
  · 引言第48页
  · 数字图像基础第48-51页
  · 图像预处理第51-59页
    · 图像增强第51-55页
    · 边缘检测第55-59页
  · 本章总结第59-60页
第五章 小五金件表面缺陷检测算法研究第60-77页
  · 图像标定第60-64页
    · 位置修正第60-63页
    · 检测区域的标定第63-64页
  · 小五金表面缺陷特征描述第64-69页
    · 几何形状特征量第64-68页
    · 灰度共生矩阵特征第68-69页
  · 小五金表面缺陷检测与判定第69-74页
    · 缺陷检测算法第69-70页
    · 样本实验结果第70-72页
    · 缺陷并行判定第72-73页
    · 误差分析第73-74页
  · 本章总结第74-77页
总结第77-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82 页

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