无人机电动舵机系统仿真与分析



无人机电动舵机系统仿真与分析

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无人机电动舵机系统仿真与分析

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 论文选题的背景及意义	第9-10页
· 飞行控制系统组成和功能介绍	第10-12页
· 舵机的分类及电动舵机的特点	第12-14页
· 永磁无刷直流电动机的发展	第14-16页
· 无刷直流电机的发展现状	第14-15页
· 稀土永磁无刷直流电机的发展和特点	第15-16页
· 本论文的主要研究内容	第16-17页
第二章无人机电动舵机系统方案设计	第17-28页
· 舵机系统的组成和设计要求	第17-18页
· 舵机系统伺服电机的选择	第18-25页
· 无刷直流电动机的基本结构	第19-23页
· 无刷直流电动机的工作原理	第23-25页
· 舵机系统角位移传感器选择	第25-26页
· 舵机系统控制器的选择	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章无刷直流电机有限元电磁分析的基本理论	第28-37页
· 无刷电机的电磁分析基本理论	第28-33页
· 麦克斯韦方程组	第28-29页
· 一般形式的电磁场微分方程	第29-30页
· 泊松方程	第30-32页
· 电磁场中的边界条件	第32-33页
· 电机电磁分析中有限元法的基本理论	第33-35页
· 电机电磁场边值问题到变分问题的转化	第33-34页
· 有限元网格剖分	第34-35页
· 本章小结	第35-37页
第四章无刷直流电机的有限元建模与参数计算	第37-50页
· 永磁无刷直流电机有限元模型的建立	第37-44页
· 电机结构模型的建立	第37-40页
· 材料定义与绕组分相	第40-42页
· 激励源和边界条件的加载	第42-44页
· 永磁无刷直流电机有限元模型的求解和参数计算	第44-49页
· 永磁无刷电机有限元分析后处理	第44-46页
· 永磁无刷电机的漏磁系数计算	第46-49页
· 本章小结	第49-50页
第五章基于MATLAB 的电动舵机系统模型的建立与仿真	第50-62页
· 无刷直流电动机模型的建立	第50-54页
· 无刷电机电压方程介绍及电压模块的建立	第50-51页
· 无刷电机感应电动势模块的分析与建立	第51-52页
· 无刷电机的电磁转矩与基本传动模块的建立	第52-54页
· 转子位置传感器模型建立	第54-55页
· 电动舵机系统总体模型的建立	第55-56页
· 基于MATLAB 的电动舵机系统仿真及分析	第56-61页
· 本章小结	第61-62页
第六章总结	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
在学期间取得的研究成果	第68-69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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