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负载转矩观测器及其在交流电机反馈试验台中的应用研究
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负载转矩观测器及其在交流电机反馈试验台中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
Abstract第7-11 页
第1章 绪论第11-17 页
　　· 引言第11-12 页
　　· 交流调速国内外研究现状和趋势第12-13 页
　　· 多采样率理论研究现状第13 页
　　· 本论文的研究目的与意义第13-14 页
　　· 本论文的创新点与研究内容第14-17 页
第2章 感应电机矢量控制系统第17-32 页
　　· 坐标系与坐标变换第17-21 页
　　　　· 三相静止坐标系/两相静止坐标系变换第17-18 页
　　　　· 两相静止坐标系变换/两相同步旋转坐标系变换第18-19 页
　　　　· 三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换第19-21 页
　　· 感应电机数学模型第21-24 页
　　　　· 三相静止坐标系模型第21-22 页
　　　　· 两相静止坐标系模型第22-23 页
　　　　· 两相同步旋转坐标系模型第23-24 页
　　　　· 按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型第24 页
　　· 按转子磁场定向的感应电机矢量控制基本原理第24-26 页
　　　　· 按转子磁场定向的异步电机矢量控制的控制方程式第24-25 页
　　　　· 按转子磁场定向的感应电机矢量控制基本结构第25-26 页
　　· 矢量控制系统仿真研究第26-31 页
　　· 本章小结第31-32 页
第3章 基于多采样率理论的感应电机负载转矩计算第32-43 页
　　· 多采样率控制理论简介第32-33 页
　　· 输出多采样率数字控制系统第33-35 页
　　· 基于多采样率控制理论的转矩的计算第35-39 页
　　· 仿真研究第39-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第4章 基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机负载转矩的估计第43-59 页
　　· 扩展卡尔曼滤波器及其原理第43-48 页
　　　　· 卡尔曼滤波器的基本原理第43-46 页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波的基本原理第46-48 页
　　· 基于扩展卡尔曼滤波的电机转子磁链和转速估计第48-53 页
　　　　· 感应电机数学模型第48-50 页
　　　　· 基于扩展卡尔曼滤波算法无速度传感器系统仿真研究第50-53 页
　　· 基于扩展卡尔曼滤波的感应电机转矩估计第53-57 页
　　　　· 感应电机状态方程第53-55 页
　　　　· 仿真研究第55-57 页
　　· 本章小结第57-59 页
第5章 多采样率扩展卡尔曼滤波算法研究第59-65 页
　　· 多采样率扩展卡尔曼滤波算法的推导第59-61 页
　　　　· 感应电机数学模型第59-60 页
　　　　· 输入多采样率扩展卡尔曼滤波算法第60-61 页
　　　　· 输出多采样扩展卡尔曼滤波第61 页
　　· 多采样率扩展卡尔曼滤波算法的仿真研究第61-65 页
第6章 负载转矩观测器在交流电机反馈试验台中的应用第65-79 页
　　· 交流传动试验台国内外发展简史第65-67 页
　　· 交流电机反馈试验台的原理第67-69 页
　　· 基于扩展卡尔曼滤波算法的交流反馈试验台第69-77 页
　　　　· 反馈试验台双电机联合模型第69-71 页
　　　　· 仿真研究第71-77 页
　　· 本章小结第77-79 页
总结与展望第79-81 页
致谢第81-82 页
参考文献第82-87 页
攻读硕士期间发表的论文第87 页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。
 
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