基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究



基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究

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基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-10页
图表目录	第10-11页
第1章绪论	第11-24页
· 人工智能与Agent 决策	第11-12页
· 马尔可夫决策过程	第12-18页
· 基本模型	第13-14页
· 世界状态	第14-15页
· 行动	第15页
· 状态转移函数	第15-16页
· 收益函数	第16-17页
· 值函数与策略求解	第17-18页
· 其他决策模型介绍	第18-20页
· 实验平台	第20-22页
· RoboCup 机器人世界杯	第20-21页
· RoboCup 仿真2D 机器人足球比赛	第21-22页
· WrightEagle 仿真2D 机器人足球队	第22页
· 本文的主要工作及章节安排	第22-24页
第2章 WE2009 仿真2D 球队决策系统	第24-38页
· RoboCup 仿真2D 平台	第24-27页
· Server 端	第25-26页
· Client 端	第26-27页
· 理论模型	第27-29页
· POSG 的基本模型	第27-28页
· WE2009 的POSG 建模	第28-29页
· 系统结构分析	第29-37页
· 系统决策流程	第30-31页
· 信息处理模块	第31-32页
· 高层决策模块	第32-36页
· 行为执行模块	第36-37页
· 小结	第37-38页
第3章行动驱动的马尔可夫决策过程	第38-52页
· 问题的提出	第38-39页
· 理论模型	第39-40页
· 求解算法	第40-44页
· MDP 的经典求解算法	第40-41页
· ADMDP 的精确求解算法	第41-43页
· ADMDP 的启发式求解算法	第43-44页
· 不离身带球问题的求解	第44-47页
· 问题分析	第45页
· 模型建立	第45-47页
· 实验结果及分析	第47-51页
· 小结	第51-52页
第4章基于阵型的零和马尔可夫博弈	第52-66页
· 博弈论相关背景	第52-55页
· 博弈与零和博弈	第53-54页
· 零和马尔可夫博弈	第54-55页
· 理论模型及应用实例	第55-59页
· 角色与阵型	第55-56页
· 理论模型	第56-57页
· Anti-Mark 问题中的应用	第57-59页
· Anti-Mark 问题的求解	第59-63页
· 多角色异构分配策略	第59-60页
· 阵型变换策略	第60-63页
· 实验结果及分析	第63-64页
· 小结	第64-66页
第5章总结与展望	第66-68页
· 总结	第66页
· 展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72-74页
攻读学位期间发表的学术论文与取得的其他研究成果	第74页

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