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鲍鱼机械式脱壳原理与设备研究

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鲍鱼机械式脱壳原理与设备研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-22页
  1.1 课题研究背景及意义第9-11页
  1.2 研究现状分析第11-19页
    1.2.1 贝类脱壳方式与设备现状第11-16页
    1.2.2 机器视觉在食品加工中应用现状第16-17页
    1.2.3 作业对象复杂曲面构建现状第17-18页
    1.2.4 智能化食品加工设备现状第18-19页
  1.3 本文研究目标与技术路线第19-22页
第二章 鲍鱼壳体的数字化建模与特征拟合第22-37页
  2.1 鲍鱼壳体曲面特征分析第22-23页
  2.2 壳体数字化建模与标准化壳体的拟合构建第23-28页
    2.2.1 设备与方法第23-24页
    2.2.2 标准壳体模型的构建第24-28页
  2.3 标准壳体曲面近似函数第28-31页
  2.4 标准壳体模型的检验第31-36页
    2.4.1 壳体的曲面偏差检验第31-35页
    2.4.2 近似函数的偏差检验第35-36页
    2.4.3 检验结果分析第36页
  2.5 本章小结第36-37页
第三章 脱壳过程的切削轨迹研究第37-46页
  3.1 总体思路第37-38页
  3.2 切削轨迹规划准则第38-39页
  3.3 不同角度切入的切削轨迹提取第39-41页
  3.4 最佳切削轨迹确定第41-45页
    3.4.1 切削轨迹函数表达式的建立第42-43页
    3.4.2 切削轨迹平顺性判别第43-45页
    3.4.3 最佳切削轨迹确定第45页
  3.5 本章小结第45-46页
第四章 鲍鱼姿态特征的检测方法第46-57页
  4.1 总体思路第46-49页
  4.2 图像采集第49页
  4.3 鲍鱼轮廓提取第49-51页
  4.4 最小外接矩形建立第51-52页
  4.5 鲍鱼区域面积的比对研究第52-55页
  4.6 姿态角的偏移方法第55-56页
  4.7 本章小结第56-57页
第五章 鲍鱼机械式脱壳设备的整体研究第57-78页
  5.1 整体方案设计第57-58页
  5.2 采集模块设计第58-59页
  5.3 脱壳过程的壳体力学性能仿真第59-65页
  5.4 脱壳模块设计第65-72页
    5.4.1 柔性脱壳刀具设计第65-69页
    5.4.2 凸轮设计第69-72页
  5.5 夹持模块设计第72-74页
  5.6 设备三维建模第74-77页
    5.6.1 机械式脱壳设备的整体装配第74-75页
    5.6.2 主要零部件建模第75-77页
  5.7 本章小结第77-78页
第六章 结论与展望第78-80页
  6.1 结论第78页
  6.2 展望第78-80页
参考文献第80-84页
致谢第84页

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