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| 谈供水泵站的最佳控制策略 |
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[工程施工与管理论文] 【摘 要】文章综述了运动控制的主要方法,并针对供水系统的特性、控制中存在的问题,进行了供水泵站最佳控制策略的选取。 【关键词】供水系统;供水泵站;PID控制;人工神经网络;模糊控制;专家控制;控制策略 一、前言 随着自动化程度的不断提高,运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法,控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化,为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有:PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。 二、运动控制的主要方法 1.PID控制。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍然广泛的控制方法之一,它是基于对象数学模型的方法,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但对于非线形、时变不确定性系统,难以用常规的PID控制器达到理想的控制效果。而且,在实际生产中,由于受参数整定方法繁杂的困扰,常规的PID参数往往整定不良、性能欠佳。 2.人工神经网络控制。人工神经网络起源于20世纪40年代,它从某些方面反映了人脑的基本特征,但并不是人脑的真实描写,而只是它的抽象、简化和模拟,网络的信息处理由神经元间的相互作用来实现。神经网络控制的关键是选择一个合适的神经网络模型,并对其进行训练与学习,直至达到要求为止,即寻找最优的神经网络结构与权值。然而,神经网络的学习,需要一定的实验样本,这些实验样本也必须从已知经验和事先的实验中获得。同时,神经网络的训练与学习过程,有时较为复杂,需要运行成千上万次才能获得最佳结构。有时获得的是一个局部最优解,而不是全局最优解,因方法的局限性,同样也难于对所讨论的对象实现有效的控制。 ……
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